Root     Cyber Navigation Organizasyon   Member Navigation
Forum Root Portal Root
Dökümanlar Döküman Ekle Download/Dosya Arsivi IBlock E-Kitap IBlock Mp-3 Basinda Cyber-Warrior Banner
Cyber-Academy
TIM Görev Organizasyonu Neler Yaptik? Bize Özel Küçük Seyler? Operasyon Yönetim Sistemi Görev Org. Basvuru Yönetici Basvuru Formu Karaliste Ihbar Organizasyon Semasi Misyon Kurallar
CW Explorer Kefalet Kefil Havuzu
Yeni Üye Basvuru Yazdigim Mesajlar Arkadas Listem Sifremi Unuttum Özel Mesajlarim Onay E-Mail Gönder




DC Motor Kontrol ve Sürücü Devresi Forumlarda Ara Arama Favorites Favorites MyProfile Forum üyelerini göster Üyeler
Forum Yöneticisi: Yuzarsif | Bu Bölümde Yetkili Tüm Yöneticiler?
 CW Forum Ana Sayfa
  Elektronik
Light  |  Konu İhbar   Favori Konu Listeme Ekle  
Konu: DC Motor Kontrol ve Sürücü Devresi Cevap YazYeni konu açÇıkış Yap
 
 Konu Kalitesi  %2,5
Oy Ver   
 
Gönderilme Tarihi: 01 Ocak 2009 saat 5:49PM - Kayıtlı IP
İzle Cezeri's Özellikler Diğer mesajlarını ara: Cezeri
Mesaj İhbar!  
Alıntı  Cezeri 

Cezeri

Simgem
Albay
Albay
 
11 Aralik 2006
3126   Mesaj
Durum: CyberNetic


Aktiflik
Seviye
Deneyim



- DC Motor Kontrol ve Sürücü Devresi
   (Robot Devreleri Destek Konusu)

   Çizgi izleyen robot ve sumo robotu DC motor kullanan robotlardır.
Aşağıdaki şekilde DC motor kullanan çizgi izleyen ve sumo robotunun kontrol ve sürücü devresi görülmektedir.
Bu devrede mikro denetleyici olarak PIC16F877 kullanılmıştır. PIC’in devreden çıkarılmadan programlanabilmesi
için devreye J3 ICSP soketi konulmuştur. Devrede bulunan J5 soketi PIC enerjisini vermekte kullanılır.

   Devre üzerindeki U4 (78L05) entegresi 6..9 V arasındaki besleme gerilimini PIC’in kullanabileceği seviye olan
5 V’a düşürmektedir. PIC 9 V’luk bir pil ile çalıştırılacağı zaman U4 entegresi bu değeri 5 V’a düşürür.
PIC 4 adet kalem pil ile çalıştırılacağı zaman U4 entegresinin çalışmasına gerek kalmamaktadır. Bu durumda
U4 entegresine paralel bağlanmış J15 soketine bir jumper takıldığında J5 soketinden gerilim direkt PIC’e uygulanmaktadır.
Devrede bulunan B1 anahtarı plakete lehimlenebilen ikili bir anahtardır. Devredeki LCD1 soketi paralel LCD bağlamak
için kullanılır. J7 soketi siyah yolu izleme algılayıcısını bağlamak için kullanılır. J11 soketi ise seri iletişim
devrelerini bağlamakta kullanılır.

  
       Montajlı Hali                     Üst Görünüm                         Baskı Devresi
________________________________________________________________


                               
Devre Şemasını                Baskı Devreyi
       İndir                           İndir



*   Baskı devreyi direk olarak laser printerdan çıktı alabilirsiniz.
PCB baskı teknikleri için ;
Kolay Baskı Devre Çıkartma isimli konuyu inceleyebilirsiniz...





Ek İndirmeler
   
___________________________________

        
 Adobe Acrobat
       İndir


_____________________
*Kendi Robotunu Kendin Yap



___________________________________________
Göz odur ki dağ ardını görsün,
Akıl odur ki başa geleceği bilsin.!


*
  Yorum Ekle
  Özel Mesaj Gönder En Alta Git  En üste Git 
 
 
Gönderilme Tarihi: 05 Aralik 2009 saat 2:09PM - Kayıtlı IP
İzle sogukcesed's Özellikler Diğer mesajlarını ara: sogukcesed
Mesaj İhbar!  
Alıntı  sogukcesed 

sogukcesed

Simgem
Teğmen
Teğmen
ankara
01 Nisan 2009
66   Mesaj


Aktiflik
Seviye
Deneyim



slm bu devre icin devre elemanlarini alabilirmiyim, birde sole bir sorum olacak cizgi dogrultusunda yurumesi icin pic e kod yuklememiz gerekecek sanirim bu kod elinde varmi acaba. bi sorum daha olacak devrede gordugum kadariyla guc girisleri var sanirim besleme bu guc girislerini nasil besleyebilirim. uygulama asamalarini sirasiyla nasil yapabilirim rica etsem bunuda ogrenebilirmiyim teskkurler.
  Yorum Ekle
  Özel Mesaj Gönder En Alta Git  En üste Git 
 
 
Gönderilme Tarihi: 05 Aralik 2009 saat 4:01PM - Kayıtlı IP
İzle Cezeri's Özellikler Diğer mesajlarını ara: Cezeri
Mesaj İhbar!  
Alıntı  Cezeri 

Cezeri

Simgem
Albay
Albay
 
11 Aralik 2006
3126   Mesaj
Durum: CyberNetic


Aktiflik
Seviye
Deneyim



Çizgi İzleyen Roboto Konusundan tüm sorularınızın cevabı ve bilgileri edinebilirsiniz.

  Yorum Ekle
  Özel Mesaj Gönder En Alta Git  En üste Git 
 
 
Gönderilme Tarihi: 05 Aralik 2009 saat 4:48PM - Kayıtlı IP
İzle sogukcesed's Özellikler Diğer mesajlarını ara: sogukcesed
Mesaj İhbar!  
Alıntı  sogukcesed 

sogukcesed

Simgem
Teğmen
Teğmen
ankara
01 Nisan 2009
66   Mesaj


Aktiflik
Seviye
Deneyim



tesekkur ederim :)
  Yorum Ekle
  Özel Mesaj Gönder En Alta Git  En üste Git 
 
 
Gönderilme Tarihi: 03 Mart 2010 saat 2:42PM - Kayıtlı IP
İzle yesilCyber's Özellikler Diğer mesajlarını ara: yesilCyber
Mesaj İhbar!  
Alıntı  yesilCyber 

yesilCyber

Simgem
Teğmen
Teğmen
ADANA
06 Kasim 2008
23   Mesaj


Aktiflik
Seviye
Deneyim



Selamlar ARkdaşlar. Benim basit bi Dc motor a Yön, açkapa, ve hız kontrol devresi yapmam gerekiyor... bunun için öncelikli olarak bir simülasyon programı yada PWm,pI,YAda Pic gibi şeyler kullanmayacağım,direkt lehim. İzlemem gereken yol nedir. VE ihtiyacım olacak Devre Elemanları nelerdir. Yardımcı olursanız sevinirim.... Bu makineciye yaardım:)

___________________________________________
""...Sonsuz küçük parçaları sonsuz defa bir araya getirirseniz ortaya sonsuz büyük parçalar çıkar...""
  Yorum Ekle
  Özel Mesaj Gönder En Alta Git  En üste Git 
 
 
Gönderilme Tarihi: 03 Mart 2010 saat 7:54PM - Kayıtlı IP
İzle Cezeri's Özellikler Diğer mesajlarını ara: Cezeri
Mesaj İhbar!  
Alıntı  Cezeri 

Cezeri

Simgem
Albay
Albay
 
11 Aralik 2006
3126   Mesaj
Durum: CyberNetic


Aktiflik
Seviye
Deneyim



Devir kontrolü dediğin için durum değişiyor aslında. Ya bir transistörün BEYZ ine trimpot bağlayıp yapacaksın yada ;

En basit yol olarak praktiker veya bauhaus gibi yapı marketlerinden bir tane şarjlı mini matkap almak.
Uygun fiyatlı olanları var.

İçindeki motor, yön kontrol ve devir tetiğini kullanabilirsin.



___________________________________________
Göz odur ki dağ ardını görsün,
Akıl odur ki başa geleceği bilsin.!


*
  Yorum Ekle
  Özel Mesaj Gönder En Alta Git  En üste Git 
 
 
Gönderilme Tarihi: 03 Mart 2010 saat 8:13PM - Kayıtlı IP
İzle vakfikebirli_halil's Özellikler Diğer mesajlarını ara: vakfikebirli_halil
Mesaj İhbar!  
Alıntı  vakfikebirli_halil 

vakfikebirli_halil

Simgem
Teğmen
Teğmen
ELEKTRONİK TEKNİKER
15 Subat 2010
17   Mesaj


Aktiflik
Seviye
Deneyim



çok güzel bir ders emeğinize sağlık


___________________________________________
Her kapıyı açmanın kestirme yolu habire anahtar aramak değil, anahtar adam olabilmektir.
  Yorum Ekle
  Özel Mesaj Gönder En Alta Git  En üste Git 
 
 
Gönderilme Tarihi: 08 Mart 2010 saat 12:31PM - Kayıtlı IP
İzle yesilCyber's Özellikler Diğer mesajlarını ara: yesilCyber
Mesaj İhbar!  
Alıntı  yesilCyber 

yesilCyber

Simgem
Teğmen
Teğmen
ADANA
06 Kasim 2008
23   Mesaj


Aktiflik
Seviye
Deneyim



aslında pek bişey anladıgım söylenemez.. hazır alıp yapmak ıstemıyorum sadece gerekli olan devre elemanları ve ne işe yaradıkları hakkında minik bilgiler yeterli olacaktır... tşkrler

___________________________________________
""...Sonsuz küçük parçaları sonsuz defa bir araya getirirseniz ortaya sonsuz büyük parçalar çıkar...""
  Yorum Ekle
  Özel Mesaj Gönder En Alta Git  En üste Git 
 

Eğer bu konuya cevap yazmak istiyorsanız ilk önce Giriş Yap
Eğer kayıtlı bir kullanıcı değilseniz ilk önce kayıt olmalısınız

Git: Cevap Yaz Yeni konu aç
Sayfa Yüklenme Süresi: 0,0930
 

Uyarı !
Cyber-Warrior 'a ait isim, marka ve logolar Cyber-Warrior'un tescilli markası olup izinsiz kullanılamaz.
Kullananlar hakkında 556 Sayılı Markaların Korunması Hakkında K.H.K'ye göre yasal işlem yapılacaktır. Marka No : 2010 46588 Korunma Tarihi : 15.07.2010


WikiTurk | Bilisim Güvenligi Dernegi

Reklamlar

picardes.com





Reklam vermek için tıklayın

Yasal Uyarı | Sitemizin Çizgisi | Kullanım Şartları ve Üyelik Sözleşmesi | Telif Hakları Politikası / Copyright Policy